齒輪的發(fā)現(xiàn)是人類工業(yè)發(fā)展的邁向輝煌的一大步，減速馬達(dá)的核心器件就是齒輪，利用不同大小的齒輪咬合來(lái)達(dá)到降速增扭矩的效果。如今，減速馬達(dá)已成為工業(yè)不可缺少的傳動(dòng)機(jī)械，那么有誰(shuí)知道減速馬達(dá)中齒輪的發(fā)展史呢？本文就來(lái)講訴下工業(yè)文明“齒輪”的歷史，可參考減速電機(jī)齒輪的發(fā)展史。

很遺憾，不可能正確地說(shuō)明齒輪的起源。大約在公元前2000年左右，帶鋸齒紋的輪狀物就已開(kāi)始用作陳設(shè)和裝飾，或出現(xiàn)在陶壺彩繪、金屬容器雕刻的案中。其后出現(xiàn)了青銅鑄造的齒輪狀盤和輪，人類最初利用金屬就開(kāi)始有這些東西。但是還不能認(rèn)為在該時(shí)該地這些就已具有作為齒輪的技術(shù)上的意愿，可能是用作象征眼睛或太陽(yáng)的東西。因此可以認(rèn)為，帶齒的輪子在它具有某種技術(shù)上的意義以前，也就是說(shuō)成為一門技術(shù)以前，就早已為人類所知。

不久，帶齒的輪子從裝飾品向具有技術(shù)意義的齒輪發(fā)展，據(jù)認(rèn)為聯(lián)結(jié)這個(gè)發(fā)展過(guò)程的是金屬鑄造和使用銼刀的能力。至晚在公元前400年，就已產(chǎn)生挫刀。

那么，具有技術(shù)意義的齒輪是什么時(shí)候產(chǎn)生的呢?希臘哲學(xué)家亞里士多德在他所若《機(jī)械問(wèn)題》中，提到楔、曲軸、滾子、車輪及滑輪，同時(shí)也提列傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的青銅或鐵制齒輪，據(jù)說(shuō)這是留下了明確記錄的關(guān)于齒輪的最早文獻(xiàn)記載。當(dāng)然，還不能據(jù)此而說(shuō)亞里士多德發(fā)明了齒輪，但是可以說(shuō)這些記載表明當(dāng)時(shí)已在某種程度上使用了金屬制造的齒輪。

那么，古人所用齒輪最初是什么樣的形狀？據(jù)認(rèn)為其中之一大概就是圖1-1所示的水車所用形狀。

著名的希臘學(xué)者阿基米德好象在齒輪方面也有相當(dāng)?shù)闹R(shí)，特別是在亞里上多德未提到的蝸桿傳動(dòng)方面，留下了應(yīng)該特別予以記裁的業(yè)績(jī)，還發(fā)明了阿基米德的蝸扦傳動(dòng)卷暢機(jī)。

還應(yīng)該特別提到公元前一世紀(jì)左右的羅馬建筑師維持魯維亞斯，在他的若作中已經(jīng)敘述裝有齒輪裝置的水力磨粉機(jī)，這是作出了具體記裁的最早的動(dòng)力傳遞用齒輪。

還有一種觀點(diǎn)和上述齒輪的創(chuàng)始和發(fā)展完全不同，該觀點(diǎn)認(rèn)為齒輪的創(chuàng)始和發(fā)展是和當(dāng)時(shí)人類現(xiàn)實(shí)生活直接關(guān)聯(lián)著進(jìn)行的，早期的齒輪是傳遞運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪。若按開(kāi)始所說(shuō)齒輪是由裝飾品發(fā)展而來(lái)的說(shuō)法，也可推論傳遞運(yùn)動(dòng)的齒輪早于傳遞動(dòng)力的齒輪。據(jù)說(shuō)公元前150年左右，亞歷山大的克特酉貝魏斯就將齒輪機(jī)構(gòu)用于水力計(jì)時(shí)器。這是傳遞運(yùn)動(dòng)的齒輪裝置，裝有這類裝置的機(jī)器還有亞歷山大的游侖的計(jì)程車和瞄準(zhǔn)器、維持魯紹亞斯的計(jì)程車等。

齒輪在機(jī)械傳動(dòng)方面急速發(fā)展，到現(xiàn)在，齒輪在各行各業(yè)應(yīng)用非常廣泛，其發(fā)展的產(chǎn)品有減速電機(jī)、減速馬達(dá)、硬齒面減速機(jī)等，是工業(yè)的文明。

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