齒輪減速機作為一種傳動機構，被各種機械設備廣泛使用，工作狀況和質量好壞將會直接影響到整個機器的整體運行，而且根據客戶反映的數據分析證明，使用不當照成的故障造成機器的損壞占著很大的比重。

內部齒輪和軸承接觸失效是造成齒輪減速機故障的主要因素，在對零件失效情況的統計數據表明，齒輪和軸承的失效比重是最大的，因此就齒輪箱的故障診斷而言，其重點是研究齒輪和軸承的失效原理和診斷方法。

齒輪故障診斷的研究最早開始于21世紀中期，其診斷方法大致可分為兩大類，一類是根據摩擦磨損原理，是通過研究分析齒輪減速機潤滑油中的磨屑數量，用其數據來診斷齒輪的磨損狀況，另一類是通過對齒輪運行中的動態信號的處理分析來診斷。

在得到當前準確的動態信號時，如何選擇有效的信號處理方法是診斷是否有效和提高診斷靈敏度的關鍵之處。齒輪減速機動態信號是其運行狀態信息的載體，信號分析的任務就是從載體中提取有用信息，為診斷提供依據。與齒輪一樣，許多用于齒輪診斷的方法都可用于軸承故障的診斷，另外還有一些其他的有效方法。

當機器在實際運行中，齒輪減速機是齒輪和軸承同時存在的統一體，也是同時在進行工作的，由于齒輪和軸承受力變形，加工誤差或故意等原因引起的振動通過各自的途徑傳向傳感器。這種由于相互的關聯，相互影響的各個部分組成的信號不能看成是各部分的簡單疊加，如何分離。識別不同的故障源，如何提供診斷的靈敏性可可靠性，對于齒輪故障的研究有著很重呀的作用，因為這些因素對齒輪減速機故障診斷技術在工程實際中的推廣和應用更有實用價值。

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