齒輪的材質和熱處理方式決定著減速電機的質量，知名的減速電機在齒輪的用料上選擇的是優質材料，后經熱處理加工后才用于減速電機上，這是雜牌減速機所不具備的優勢。

減速電機中常用的齒輪材質，小齒輪為50、355iMn、42SiMn、35CrMo、40Cr、385SiMnMo等；大齒輪為ZG55、zG40Mn2、ZG35SiMn、ZG50SiMn、ZG35CrMo等。根據我國的具體情況，多選用硅錳鋼種是合適的。

當齒輪中齒面接觸應力過大時，需要改用強度較大的鋼種及適當提高齒面硬度來增大齒輪的許用接觸應力，或增加齒輪的尺寸(寬度及直徑)來降低接觸應力。

生產實踐表明，齒輪對的承載能力除了決定于齒面硬度外，同時還與齒輪對的硬度差和齒面金相組織有關，而小齒輪調質及大齒輪正火的熱處理配合方式，比大小齒輪均采用調質的使用壽命高。下面所列齒輪對的硬度差及熱處理方式，可供設計參考。

 1)齒面接觸應力小于5200公斤／厘米”時，大齒輪采用zG505iMn(或類似鋼種)，正火處理HBl90—220；小齒輪采用調質處理HB260—290。

 2)齒面接觸應力小于6200公斤／厘米’時，大齒輪采用ZG50SiMn(或類似鋼種)，調質處理HB260—290；小齒輪采用調質(HB250—280)后沿齒溝淬火HRC50。

 3)齒面接觸應力大于6200公斤／厘米’時，大小齒輪均采用調質后沿齒溝表面淬火。

減速電機中齒輪的熱處理方式議采用單齒中頻埋油淬火，此方法能在大幅度提高減速電機中齒輪精度和密度的同時，不會對齒輪的材質找成影響。

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