隨著我國石油化學工業的迅速發展，許多化工設備中采用了新型的行星齒輪減速機。行星減速機比普通定軸輪系的減速機(齒輪減速機、蝸輪減速機等)具有重量輕、體積小(其重量和體積僅為普通減速機的1/2~l/6)、傳動比范圍大和效率高等優點。缺點是結構復雜，制造比較因難。但隨著人們對行星減速機認識的深入，結構的不斷完善，制造工藝的改進，制造困難的問題逐漸在克服。因此，行星減速機得到日益廣泛的應用。

 為了弄清行星齒輪減速機的工作原理，求出它的傳動比，我們先分析一個最簡單的動軸輪系。在（圖21-15）中，齒輪2裝在一個固定的轉臂(軸承架)H上，則當齒輪1沿順時針方向迥轉時，齒輪2沿固定的軸線O2按反時針方向迥轉，這就是前述的定軸輪系（圖21-15b)。如果轉臂H不是固定的，而是可以迥轉的，則當齒輪1沿順時針方向迥轉時，活動的轉劈H亦按順時針方向迥轉。這時齒輪2除繞它本身的軸線O2反時針方向迥轉——自轉外，還隨轉臂一起沿順時針方向迥轉——公轉（圖21-15a）。由此可見，動軸輪系與定軸輪系的本質區別，就在于它有一個活動的轉臂H；而它們的共同之處，則那是由若干個齒輪組成的一個傳動系統。“一切矛盾著的東西，互相聯系著，不但在一定條件之下共處于一個統一體中，而且在一定條件之下互相轉化”，如果在保持動軸輪系中各構件之間的相對運動關系不變的條件下，使轉臂“固定不動”，這時動軸輪系就可以轉化為定軸輪系，就可以用計算定軸輪系的方法計算這個轉化后的動軸輪系了?，F在的問題是怎樣創造這個條件，才能把結臂“固定”下來，而又保持動軸輪系中各構件之間的相對運動關系不變。
 

手表的秒針、分針、時針保持一定的運動關系，戴手表的人，管營是走路、跑步、騎車或手臂做任何其它動作，都不影響手表的準確報時。這說明在手表內部各個構件上，加入一個公共運動(走、跑、乘車等)后，都不影響手表內部體系中各構件之間的相對運動關系。又如果把手表平放在桌上，欲使其秒針始終指向南方，為此可將手表不停地反轉，其角速度大小和秒針相同，而方向與秒針相反。這時，秒針就好象被“固定”下來，但手表內部各構件之間的相對運動關系并不改變，即秒針、分針、時針仍保持它們原來的運動關系，準確報時。與此類似，變動軸輪系這個體系（圖21-15a）上，加一個與轉臂H運動速度相等而方向相反的公共運動(-ωH)，則對固定的觀察者來說，轉臂H就不動了。這是因為轉臂H原來的運動(ωH)與后加的公共運動(-ωH)合成后，轉臂H的運動速度就為零。這樣動軸輪系就轉化成“定軸輪系”了，這個定軸輪系稱為原來動軸輪系的轉化機構。