修理咬合不良的齒輪，首先應盡量利用小齒輪軸承來進行調整。檢查其中心距離是否正確，大齒輪軸與小齒輪軸時否平行。如果發現各軸不平行或中心距離與圖紙所示不符，則應調整軸承，修正所發現的毛病。

 如軸承安裝正確，則減速機的咬合可用研磨方法修理。如齒的接觸面不太合適，則須先進行刮研。刮研是為了縮短研磨的時間，但刮磨工作需要熟練的鉗工。在小齒輪齒的兩面均涂上一層薄薄的紅鉛油，然后將大齒輪往前后方向各轉動一兩周，大齒輪齒上有紅鉛油印跡的地方都要刮研，刮到紅鉛油印跡超過齒長50~55%為止。進一步改善齒的咬合情況須采用研磨方法。研磨時，大齒輪圓周速度最好每秒為2~2.5尺，同時應卸下負載機器。潤滑油只能用在軸承上，而減速機咬合處事涂以研磨材料。研磨材料宜采用粒度220~250微米的研磨膏。

 研磨次序如下：在小齒輪的齒輪上涂滿研磨膏，使減速機往一個方向轉動，轉到接觸面負荷前述的要求為止。然后往相反的方向轉動，且須達到同樣的效果。根據需要在小齒輪的齒上加上研磨膏，研磨效果根據大齒輪（不可根據小齒輪）齒面的暗淡部分來判斷。

 研磨完畢后，須仔細清洗齒輪及油槽內的研磨膏。為了堅持輪齒的接觸質量，須注入潤滑油，空轉2小時左右，直至露出金屬光澤為止。

新的減速機在安裝后需經過滿載全速運轉測試、空轉測試，判斷其工作情況，安裝前應仔細檢查，使用期間也要定期維護。
1、 運轉時不得有響聲及沖擊，只許有很均勻的、很小的聲音；
2、 檢查齒輪的鍵是否松動；
3、 檢查減速機油槽內油量，使用期間定期更換；
4、 檢查軸承處的油封是否達到要求；
5、 檢查軸承及地腳螺栓是否異常；
6、 使用期間保持減速機清潔，不允許箱體內掉進灰塵、贓物及其他物品。