隨著現代工業的發展，需要大量的齒輪減速機，并且要求減速機的體積小、重量輕、承載能力大、效率高和壽命長．普通的油輪減速機的體積大，結構笨重，并且使用壽命較短；普通的蝸輪減速機雖然結構緊湊，并可達到大的傳動比，但效率較低，因此，普通減速機的性能已不能完全滿足現代工業的發展。

我國廣大工人和技術人員遵照毛主席的教導，“中國人民有志氣，有能力，一定要在不遠的將來，起上和超過世界先進水平”，發揚了“自力更生”、“艱苦奮斗”的革命精神，經過反復實踐自行設計和制造了結構先進的擺線針輪行星減速機。

擺線針輪行星減速機具有以下優點：

1．體積小、重量輕。由廣采用行星傳動結構，所以結構緊湊，與同功率的普通齒輪減速機相比，體積和重量均可減少1／2一2／3。

2．傳動比范圍大。目前我國生產的單級傳動比i＝11~87：二級傳動比f＝121~5133；三級傳動比可達i＝20339；根據需要還能達到更高。

3．傳動效率高．單級傳動的效率可達0.9~0. 97。

4．運轉平穩、無噪音，并且具有較大的過載能力和承受較強的沖擊性能。由于同時嚙合的齒數多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會有這些優越的性能。

5．使用壽命長，因所有接觸部分為滾動摩擦，故壽命長，與普通的減速機相比，壽命提局2~3倍以上。

6．結構簡單

但是，“事物都是一分為二的”，這種減速機目前還存在以下缺點：

1，擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質較好的GCrl5軸承鋼制造，并且有些零件的制造精度要求較高，制造工藝復雜。

2．轉臂軸承受力較大，并且轉速還稍高于高速軸的轉速，所以轉臂軸承是減速機的薄弱環節，使高速軸的轉速和傳遞的功率受到限制；一般高速軸的轉速Nh≤1500~1800轉／分，目前最大功率已超過100千瓦。

不過隨著人們對它認識的深入，以及工藝上不斷的改進和軸承性能的提高，這些缺點是會逐漸被克服的。

擺線針輪行星減速機在許多情況下可以代替二級、三級的普通齒輪減速器和蝸輪減速器，所以為世界各國所重視，我國從1964年開始試制，目前已有許多工廠進行成批生產，并已廣泛應用在國防、礦山、冶金、化工、紡織等工業部門的設備中。