行星齒輪減速機(jī)由里面的行星齒輪個(gè)太陽齒輪提供有效的傳動(dòng)效果，從而達(dá)到減速增矩的能力，這樣我們對齒輪的要求就非常高了，下面我們對行星齒輪減速機(jī)的太陽輪進(jìn)行詳細(xì)的分析，看看究竟是什么樣的齒輪才能滿足這要求。

剛性太陽輪-行星輪嚙合剛度（b）剛性內(nèi)齒圈-行星輪嚙合剛度（c）大彈性內(nèi)齒圈-行星輪嚙合剛度齒輪副嚙合剛度（a）ks=0.25108N/m（b）ks=2108N/m（c）ks=6108N/m太陽輪-行星輪的平均嚙合剛度ks對太陽輪-行星輪嚙合動(dòng)載荷的影響（a）ks=0.25108N/m（b）ks=2108N/m（c）ks=6108N/mks對內(nèi)齒圈-行星輪嚙合動(dòng)載荷的影響為了分析內(nèi)齒圈-行星輪嚙合剛度對含有大彈性內(nèi)齒圈的行星傳動(dòng)系統(tǒng)嚙合動(dòng)載荷的影響，對三種行星傳動(dòng)系統(tǒng)的嚙合動(dòng)載荷進(jìn)行了計(jì)算，此時(shí)太陽輪-行星輪的平均嚙合剛度為ks=485108N/m，計(jì)算結(jié)果。從可以看出，太陽輪-行星輪嚙合動(dòng)載荷隨著內(nèi)齒圈-行星輪嚙合剛度的增大而減小。從中可以看出，內(nèi)齒圈-行星輪嚙合動(dòng)載荷隨著內(nèi)齒圈-行星輪嚙合剛度的增大而增大，當(dāng)內(nèi)齒圈-行星輪嚙合剛度超過一定值后，內(nèi)齒圈-行星輪的嚙合輪齒開始出現(xiàn)脫齒現(xiàn)象。從內(nèi)齒圈-行星輪的嚙合剛度對系統(tǒng)嚙合動(dòng)載荷的影響來看，增加其剛度使太陽輪-行星輪嚙合動(dòng)載荷產(chǎn)生較大幅度的減小，同時(shí)使內(nèi)齒圈-行星輪嚙合動(dòng)載荷有所增大，這就要求在可靠性設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮系統(tǒng)嚙合剛度優(yōu)化匹配的問題，使各構(gòu)件的可靠性盡量接近。

    從上述分析來看，減速機(jī)中齒輪的嚙合剛度對含有大彈性內(nèi)齒圈行星傳動(dòng)系統(tǒng)的嚙合動(dòng)載荷產(chǎn)生較大影響，當(dāng)內(nèi)外嚙合剛度值相差較大時(shí)，會導(dǎo)致系統(tǒng)嚙合動(dòng)載荷較大。在含有大彈性內(nèi)齒圈的系統(tǒng)中，降低太陽輪-行星輪的嚙合剛度有助于減小系統(tǒng)的嚙合動(dòng)載（a）kr=0.1108N/m（b）kr=0.5108N/m（c）kr=1.5108N/mkr對太陽輪-行星輪嚙合動(dòng)載荷的影響（a）kr=0.1108N/m（b）kr=0.5108N/m（c）kr=1.5108N/mkr對內(nèi)齒圈-行星輪嚙合動(dòng)載荷的影響荷；增大大彈性內(nèi)齒圈-行星輪的嚙合剛度可有效地降低太陽輪-行星輪的嚙合動(dòng)載荷。

太陽輪-行星輪的嚙合對行星傳動(dòng)系統(tǒng)嚙合二倍頻的產(chǎn)生起較大作用，通過減小太陽輪-行星輪的嚙合剛度可有效減小嚙合二倍頻處的振動(dòng)強(qiáng)度。