我們根據齒輪減速機的齒輪面硬度的大小，將齒輪減速機又分為硬齒面齒輪減速機和軟齒面齒輪減速機，在功能上來說兩者的幾乎沒有差別，更多的是在鑄造時的用料方面。

通常大功率的齒輪減速機的齒輪都是采用硬度高的材料鍛造而成，比如45鋼，采用滲碳淬火工藝后使硬度達到350HBS以上，達到這個硬度以上的齒輪減速機就稱之為硬齒面齒輪減速機。硬齒面齒輪減速機不單單齒輪的硬度高，期輸出軸、輸入軸的硬度也比普通齒輪減速機高的多，因為功率大，其箱體的材料也是采用鑄鐵鍛造，能很好的應付減速機在高負債時的壓力，使用壽命更加長，適用于高負載的器械使用。因為材料方面的原因，硬齒面齒輪減速機的價格也比普通的齒輪減速機要貴上一籌。

軟齒面齒輪減速機就是普通的齒輪減速機，其齒輪硬度較低，成本低，在較小功率的器械上使用也是相當廣泛的。兩者在功能上沒有差別，所以在選購時應清楚的知道自己需要的是哪種類型的齒輪減速機，避免浪費資金。

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