交流伺服電動機就是兩相異步電動機，其定子兩相繞組空間互成 90°電角度。一相繞組為勵磁繞組f，一相為控制繞組k，轉子為鼠籠式轉子。電機運行時，勵磁繞組接單相交流電壓Uf，控制繞組接控制電壓Uk，兩者頻率相同。改變控制電壓Uk的幅值或相位就可以實現轉速控制。

一、交流伺服電動機的特性要求

作為伺服機，交流伺服電機除了必須具有線性度很好的機械特性和調節特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強時，電動機轉速高；控制信號電壓弱時，電動機轉速低；若控制信號電壓等于零，則電動機不轉。

但是普通異步電動機的轉速不是轉矩的單值函數，而且只能在一定范圍內穩定運行，作為驅動用途的電動機，這一特性是合適的。但作為伺服電動機，則要求機械特性必須是單值函數并盡量具有線性特性，以確保在整個調速范圍內穩定運行。為滿足這一要求，通常的做法是，加大轉子電阻，使得產生最大轉矩時的轉差率。使電動機在整個調速范圍內接近線性。一般情況下，轉子電阻越大，機械特性越接近線性，但堵轉轉矩和最大輸出功率越小，效率越低。因此，交流伺服電機的效率比一般驅動用途的電機低。

總之交流伺服電機必須有線性度好的機械特性和調節特性外，還必須具有伺服性。

二、交流伺服電動機的伺服性

對于普通兩相異步電動機，一旦轉子轉動后，即使一相繞組從電源斷開，兩相異步電動機也可以作為單相交流電機運行，在范圍內，單相電機的轉矩，轉子將繼續沿原轉向旋轉，如下圖所示。

如果交流伺服電動機的轉子繞組與一般單相異步電動機的一樣，那么正在運行的交流伺服電動機的控制電壓一旦變為零，電機就運行于只有勵磁繞組一相通電的情況下，那么電機必然在原來的旋轉方向上繼續旋轉，只是轉速略有下降。這種信號電壓消失后伺服電動機仍然旋轉不停的現象稱為自轉，自轉現象破壞了伺服性，這對于伺服電動機應絕對避免這種情況。

總結上述分析，由于兩相交流伺服電動機的轉子電阻很大，其機械特性在整個調速范圍內接近線性，當控制電壓為零時（單相通電時），交流伺服電動機的轉矩是制動轉矩性的，所以立即停轉，不會發生“自轉”現象。

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