伺服電動(dòng)機(jī)是一種把輸入控制電壓信號(hào)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速隨電壓信號(hào)的方向和大小而改變；控制信號(hào)消失，轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)；并且能帶動(dòng)一定大小的負(fù)載，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，故伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

根據(jù)供電電壓和電機(jī)類型的不同，伺服電動(dòng)機(jī)分直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。直流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較大，一般可達(dá)幾百瓦；交流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小，一般為幾十瓦。

由于微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)以及電機(jī)控制理論的發(fā)展，許多新型伺服電動(dòng)機(jī)不斷出現(xiàn)，如直流無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)等。鑒于本書前面對(duì)相關(guān)內(nèi)容已經(jīng)進(jìn)行了介紹，本節(jié)只對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)做簡(jiǎn)要介紹。

直流伺服電動(dòng)機(jī)是一種將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度量來(lái)執(zhí)行控制任務(wù)的直流電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入信號(hào)的變化而變化，并具有一定的負(fù)載能力，在各類自動(dòng)控制系統(tǒng)中廣泛用作執(zhí)行元件。

自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本要求有:

(1)可控性好。轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向完全由控制電壓的大小和極性決定，并以線性控制特性，即nocU為最佳。

(2)運(yùn)行穩(wěn)定。在寬調(diào)速范圍內(nèi)具有下垂的機(jī)械特性，最好為線性機(jī)械特性。

(3)伺服性好。能敏捷地跟隨控制信號(hào)的變化，起、停迅速。

為滿足上述要求，直流伺服電動(dòng)機(jī)大都采用他勵(lì)或永磁勵(lì)磁方式，并在設(shè)計(jì)中力求磁路不飽和、電樞反應(yīng)影響甚微、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。

直流伺服電動(dòng)機(jī)的功率一般都很小，約在幾瓦至幾百瓦之間，在運(yùn)行中采用電樞控制或磁場(chǎng)控制方式。

當(dāng)需要減速電機(jī)或齒輪減速機(jī)與直普通直流電機(jī)進(jìn)行替換時(shí)，需要考慮輸出功率的不同。

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