減速電機是由若干個零件組成，其中主要的就是齒輪和軸，按機械所實現的功能來分的話，只要有原動機（電機）、傳動裝置（減速箱）、執行機構、控制系統這幾部分組成。其中，傳動裝置是將動力源輸出的動力和運動傳遞給執行機構的中間裝置，其功能是傳遞動力、進行增速或減速和變速、改變運動形式等。而傳動裝置又可分為機械傳動裝置、液壓傳動裝置等類型。

      減速電機是一種機械傳動裝置，是一種位于機械的電機執行機構之間。減速電機有著外廓尺寸緊湊、潤滑條件良好、效率和運轉精度較高、使用壽命較長、噪音小及安全可靠等優點，因此減速電機的應用很廣。減速電機的類型很多，按傳動條件的不同可分為齒輪減速電機、蝸桿減速電機、蝸桿——齒輪減速電機和行星減速電機；按傳動的級數來分可分為單級減速電機、雙級減速電機和多級減速電機；按軸在空間的相對位置，可分為臥式減速電機和立式減速電機。

減速電機的結構雖然隨其類型和要求不同而異，但總的來說減速電機一般由箱體、軸和軸上零件、軸承部件、潤滑密封裝置及減速器附件組成。減速電機的箱體設計應選擇合理的結構并考慮具有足夠的強度、剛度和良好的工藝性。

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