我們先來說說普通的齒輪減速機，普通的齒輪減速機采用的是直齒輪，直齒輪的缺點主要是在運轉過程中會產生振動，這一震動無法消除，無論是改變設計、制造材質或形變等方面的措施都不能避免，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律且無解的難題，每個齒的一次的接觸都會產生。所以產生的振動在齒輪上引起較大的負載，又會引發噪音。還有一個不利點的是，在齒與齒接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的，所以會照成能量的浪費，這一問題希望在將來能得到改善。

反過來再說斜齒輪減速機就不一樣了，顧名思義，斜齒輪減速機內部采用的是斜齒輪，斜齒輪具有更高的傳動效率，在傳動精度上表現的更好，特別是在大功率減速機上，具有更高的扭矩和更穩定的傳動。我們可以把斜齒輪可看成是一組薄片與齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣齒輪運轉時每一片的接觸不同的齒廊上，這樣就能有效的補償每個薄片齒輪誤差，這個補償對于輪齒的彈性非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的齒輪都能夠使誤差起平均作用，從而大幅度減少震動，因而在有負載情況下，能和誤差為1mm以內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何時候，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)都有兩個齒相互咬合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。

如果制造和裝配一大堆薄片來解決直齒輪的問題既困難又不經濟，因此就發明出連成一體的斜齒輪減速機，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:R系列同軸式斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機。