力矩電機是一種低速、大力矩電動機。直接拖動負載運行，其轉速直接受控制電壓信號，在自動控制系統中作為執行元件。

采用力矩電機拖動負載與采用高速的伺服電動機經過減速裝置拖動負載相比有很多優點：如響應快、精度高、轉矩與轉速波動小、能在低速場合下長期穩定運行、機械特性和調節特性的線性度好等，尤其突出表現在低速運行時，轉速可低到 0.00017r/min(4天才轉一圈)，其調速范圍可以高達幾萬、幾十萬。特別適用于高精度的伺服系統。

力矩電機可分為直流力矩電動機和交流力矩電動機兩大類，其工作原理與相應的伺服電動機基本相同，只不過在結構和外型尺寸上有所差異。力矩電動機為了能在相同體積和電樞電壓下獲得較大的轉矩和較低的轉速，通常做成扁平式結構。其電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，而且電機的極數較多。

下圖給出了永磁式直流力矩電動機的結構示意圖。圖中，定子1由永久磁鐵鑲嵌于定子構成磁極，外部由銅環2固定。轉子鐵心由導磁沖片疊壓而成，轉子槽中放有電樞繞組，槽楔3由銅板制成，兼作換向片。電刷裝在刷架上，可根據需要調整位置。轉子4直接套在軸上，轉軸和機殼按控制系統要求配制。

永磁式直流力矩電動機的結構示意圖

1— 定子；2—銅環；3—槽楔兼換向片；4—轉子

力矩電機加電壓后，轉速為零時的電磁轉矩稱為堵轉轉矩，轉速為零的運行狀態稱堵轉狀態。力矩電動機可以經常使用于低速和堵轉狀態。

力矩電機長時間堵轉時，穩定溫升不超過允許值時輸出的最大堵轉轉矩稱為連續堵轉轉矩，相應的電樞電流為連續堵轉電流。運行轉速大于零時，輸出轉矩小于堵轉轉矩。力矩電動機機械特性是直線。在很短時間內電樞電流超過連續堵轉電流而又不使電機發熱燒壞，這樣電機輸出較大的堵轉轉矩。但電流太大會使永久磁鐵去磁，受去磁限制的最大堵轉轉矩稱為峰值轉矩，相應的電樞電流稱為峰值電流。永磁式直流力矩電動機的這些參數由技術數據給出。

交流力矩電機，其控制信號為交流，工作原理與兩相交流伺服電動機相同。只不過其極數較多，外形呈扁平狀。

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