減速電機的分析方法

由于探究機電能量轉換過程的關鍵在于分析磁場對電氣系統和機械系統的作用與反作用，因此，減速電機的一般分析步驟為:

(1)減速電機內部物理情況的分析。這一步主要是分析空載和負載運行時減速電機內部的磁動勢和磁場，建立物理模型。

(2)列出減速電機的運動方程。利用電磁感應定律和電磁力定律，即可求出各個繞組內的感應電動勢和作用在轉子上的電磁轉矩;再利用基爾霍夫定律、全電流定律、牛頓定律和能量守恒原理，可列出各個繞組的電動勢方程式以及減速電機的磁動勢方程式、轉矩方程式和功率方程式。這些方程統稱為減速電機的運動方程。這一步的工作就是把物理模型變為數學模型。

減速電機的運動方程除了可用上述傳統方法建立外，還可以用漢密爾頓原理通過變分法建立，或直接應用機電動力系統的拉格朗日麥克斯韋方程列寫。

 (3)求減速電機的運行特性和性能。列出運動方程后，求解這些方程，即可確定減速電機的運行特性和一些主要的技術數據。對于動力用減速電機，在穩態運行特性中，發減速電機以外特性為最重要，而電動機則以機械特性為最重要。此外，減速電機的效率、功率因數、溫升、過載能力等指標也很重要。暫態運行時，還要考慮減速電機的穩定性、暫態電流和暫態電磁轉矩等。對于控制減速電機，則要考察其快速響應能力、精確度和控制性能等指標。

在分析減速電機內部磁場并建立和求解減速電機運動方程時，常規方法有：

(1)不計磁路飽和時，用疊加原理分析減速電機內的各個磁場和氣隙合成磁場以及與磁場一一對應的感應電動勢。考慮飽和時，常把主磁通和漏磁通分開處理，主磁通用合成磁動勢和主磁路的磁化曲線確定，漏磁通則以等效漏抗壓降方式處理，在列寫電動勢平衡方程式時考慮。

 (2)在解決交流減速電機中由于定、轉子繞組匝數不等、相數不等、頻率不等而引起的困難時，常采用參數和頻率折算方法進行等效處理。

 (3)各種減速電機都有對應的等效電路分析模型，一般減速電機的穩態分析均可歸結為等效電路的求解，交流減速電機還要應用相量圖分析方法。

 (4)交流減速電機的不對稱運行要運用雙旋轉(即正、負序)磁場理論和對稱分量法。

 (5)在研究凸極減速電機時，常用雙反應理論。

 (6)減速電機的動態分析用狀態方程方法。為解決交流減速電機電感系數時變和轉子結構不對稱(凸極同步減速電機)所導致的分析困難，常采用坐標變換法進行化簡。

減速電機是電、磁、力、運動等物理過程的聚合體，同時，減速電機學還是一門實踐性很強的課程，要求十分重視實驗課，努力提高實驗操作技能。專業齒輪減速機,（http://www.szmj001.cn/)硬齒面齒輪減速機銷售商深圳市蒲江機電有限公司提供技術幫助，歡迎咨詢。

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