微電機，全稱“微型電動機”，是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機。 微電機常用于控制系統或傳動機械負載中，用于實現機電信號或能量的檢測、解析運算、放大、執行或轉換等功能。微電機在結構安裝上的主要特點，一般按總體結構和工藝特點可以分為:分裝式、通孔式、裝配式三種：

分裝式結構，這種結構的微齒輪減速機出廠時，只提供微型齒輪減速機定子和微型齒輪減速機轉子等兩大主要部件，不帶軸承和端蓋。使用時，用戶將定、轉子分別安裝到整機提供的軸系上。

通孔式〔一刀通)結構，通孔式結構是使微型齒輪減速機定子鐵心的內圓和軸承室內圓為同一尺寸和公差，采用一次裝夾，一次走刀加工得到的結構.由于經一次走刀加工得到，微型的同軸度高。這種結構適二「氣隙小、同軸度高的電機，多見于機座號較小的交流伺服電動機、自整角機、旋轉變壓器和交流測速發電機中。

裝配式結構，軸承座內圓和定子鐵心內圓尺寸不同時，端蓋軸承室和定子內圓需分別單獨加工，最后定、轉子通過軸承和端蓋裝配起來，故稱裝配式。

微型齒輪減速機機還可以按防護型式、冷卻方式、安裝方式、價值多少等分類。結構的主要特點有:

1、體積小，重量輕。對大部分微電機來說，外形尺寸在300毫米以下一方面功率小，可以做得小。另一方面往往是使用部門對微型電機的尺寸和重量提出要求和限制.特別是對于航天、航空、計算機外圍設備、儀器儀表、聲像設備等使用的，體積小、重量輕有著十分重要的意義。

2、零部件較多，電機雖小，但為了完成一定的功能，達到一定的技術指標，其零件、部件數較多。所謂零件是指組成微型齒輪減速機的最基本單個加工件，通常是用一種材料加工的單一整體。所謂部件是指兩個或兩個以上零件組成的一個整體單元，如滾動軸承、換向器等。由零件和部件進一步形成組件，如定子組件、轉子組件等。

3、結構上要求穩定可靠，一臺合格的微型齒輪減速機，在結構上應能保證在規定使用條件和規定時間內穩定可靠地工作。引起微型電機工作不穩定、不可靠的因素來源甚多，例如齒輪減速機電刷與齒輪減速機換向器‘或滑環)間的滑動接觸;機械離心調速裝置的觸頭斷開與閉合;軸承磨擦及磨損;高溫低溫變化引起結構件的熱漲冷縮變形。

4、結構精密，對控制用微型齒輪減速機和一些有特殊要求的馭動微型齒輪減速機，要求尺寸小，工作靈敏、快速、準確.工作精度高。如線繞空心杯電樞要均勻對稱，穩速線路板要精確調試，彈黃壓力需調整適中。軸向和徑向間隙很小〔微米級)，而且需要調整等。

5、與電子線路密切配合，各主要類別的都需要配以相應的電子控制或驅動線路.以發揮各類的特長。6結構多樣性，微型品種多，應用范圍廣，使用的環境條件也有多種，因此微型齒輪減速機結構受多種因素影響。這些因素主要包括:

(1)齒輪減速機的運動形式

(2)電流種類

(3)激磁方式

(4)安裝方式

(5)傳動方式

(6)防護類型

(7〕冷卻方式

(8)環境條件要求

(9)絕緣種類

(10)慣性矩要求

(11)齒輪減速機噪聲等級，新材料、新工藝方法、新工裝設備的不斷出現，必定會促使微型齒輪減速機新結構不斷涌現，使之更趨干合理、適用、簡單可靠。

微型齒輪減速機的結構設計是和電磁設計及工藝方案的決定相輔相承進行的。結構設計一般是根據使用要求的技術條件與電磁設計同時進行，包括齒輪減速機材料選擇、結構形狀和尺寸的確定.設計時，首先確定總體結構型式，繪制總裝圖，初步確定零部件形狀尺寸及組合關系，考慮加工裝配、通風冷卻、安裝調整等.然后在總裝圖的基礎上，具體確定各零部件的結構形狀、尺寸、材料、主要技術要求等。